El nombre de Pancalieri se dice que deriva de la familia de los Caleri que habrían tenido dominio sobre este lugar, y de la configuración del lugar, que es un plano menguante hacia el Po, del cual Piano Calerio, dijo "piano che cala", como Moncalieri (la quinta ciudad de Piamonte, corre junto a Torino) querría significar "monte che cala".
El nombre primitivo fue Pancherade, Pancarate, luego Pancalarium y por ultimo Pancalieri.
En época feudal perteneció a Arduino lo Glabro, a los Romagnano, a los Del Vasto, a los Marqueses de Saluzzo y finalmente llegó la conquista de Saboya - Acaja en el 1410.
Ludovico, el último de la línea Acaja-Morea, el 14 de febrero de 1416 es investido el hijo natural de Ludovico, llamado "el bastardo de Acaja", fue el fundador de los señores de Racconigi. Sin embargo, también fue esta línea con los Bernardino en el 1605, el feudo paso por devolución a Carlo Emanuele los de Saboya que creyó conveniente enajenarlo a Cesare Del Rivoire, el 12 de enero de 1609.
El 19 de julio de 1616, Pancalieri fue enajenado de nuevo y le es enfeudada a los De Genève, ya marqueses de Lullino, por el precio de ducatoni 65.000 con el título de marquesado y la plena disponibilidad, salvo el derecho perpetuo a rescate de parte Sabauda a través del reembolso de dicha suma aumentado de 10.000 ducatoni.
Seguidamente, por sucesión hereditaria, le llegó a Maria De Genève (la Marquesa de Pancalieri), mujer de Carlo Francesco Valperga conde de Masino, dama de honor de "Señora Real", Maria Giovanna Battista de Saboia Nemours.
La Marquesa, mediante testamento del 16 de octubre de 1675, fijo como heredero universal de sus sustancias a la "Señora Real" o en su sustitución al hijo Vittorio Amadeo II o echa el ancla el despacho Piadoso erigido por la Compañía de S. Paolo.
El feudo estuvo en tal modo recobrado al patrimonio ducal y enseguida repuesto a la venta, a través de licitación pública. Y fue asignado al mejor ofertante que fue, Turinetti Hércules Giuseppe marqués de Priero, del que fue Giorgio el Primer Presidente y Jefe del Ministerio de Hacienda, con acto de constitución de posesión el 26 de julio de 1681, este se empeñó a rescatar el derecho hereditario de la Compañía de S. Paolo, evaluado en 30.000 doppie de España, igual a £. 300.000 de plata
La vastedad de los derechos y las rentas que fueron enajenados en tales infeudazioni resulta con claridad del acto conclusivo estipulado con el Turinetti en el 1689.
Se lee que fue dado en feudo el lugar y territorio de Pancalieri," villa y castillo" con las casas de ello dependientes feudalmente, una cuota parte de la tasa ducal, el título y la dignidad marchionale, la total jurisdicción" (antes y segunda cognición de las causas penales, civiles y mixtas), el derecho a recibir homenaje, la posesión de los bienes feudales, entre ellos granjas, huertos y jardines, hornos, molinos, trapiches de aceite y de cada ración de agua. El monopolio del agua se le dio al feudatario, el derecho a conceder o rechazar derivaciones sea para los empleos agrícolas o para la construcción de molinos y otros edificios hidráulicos condicionando en tal modo el desarrollo económico del lugar. Además fueron cedidos los rectos minutos feudales en naturaleza y en dinero comprendiendo espesos minutos, peajes sobre tierra y sobre agua, tránsito a los puertos del Po y a Pellice, las lenguas de los becerros descuartizados, el derecho a caza y melocotón, las décimas, los derechos y emolumentos de las secretarías de las causas civiles y cláusulas penal y el" jus patronatus" de la Parroquia de Pancalieri (es decir el derecho a nombrar al cura). En el 1700 el país produjo mucho cáñamo y tuvo una especie de monopolio sobre las cuerdas de los barcos del Reino de Cerdeña, tanto que los cuerdas de los barcos fueron llamados comunmente "pancalere".